Kurz nachdem sich ein Spinalnerv aus den dorsalen und ventralen Wurzeln des Rückenmarks gebildet hat, verzweigt er sich in den dorsalen Ramus und ventralen Ramus. Spinalnerven sind gemischte Nerven, die sowohl sensorische als auch motorische Informationen transportieren. Er verzweigt sich auch zu den grauen und den weißen Rami communicantes, die Verbindungen zu den sympathischen Ganglien herstellen.
Nach seiner Bildung zieht der Ramus dorsalis jedes Spinalnerven nach hinten, mit Ausnahme des ersten zervikalen, des vierten und fünften sakralen und des coccygealen. Die dorsalen Rami teilen sich in mediale, intermediäre und laterale Äste auf. Der Seitenast versorgt den Musculus iliocostalis sowie die Haut seitlich des Muskels auf dem Rücken mit Innervation. Der Zwischenast innerviert den Musculus spinalis und den Musculus longissimus. Der mediale Ast innerviert den Rest der epaxial abgeleiteten Muskeln am Rücken (einschließlich der Musculi transversospinales, intertransversarii, interspinalis, suboccipitalen Muskeln und des Splenius) sowie die Zygapophysengelenke.