Peu après qu’un nerf rachidien se soit formé à partir des racines dorsale et ventrale de la moelle épinière, il se ramifie en rampe dorsale et rampe ventrale. Les nerfs rachidiens sont des nerfs mixtes qui transportent à la fois des informations sensorielles et motrices. Il se ramifie également pour former les rami communicants gris et blancs qui établissent des connexions avec les ganglions sympathiques.
Après sa formation, le ramus dorsal de chaque nerf rachidien se dirige vers l’arrière, à l’exception du premier cervical, des quatrième et cinquième sacrés et du coccygien. Les ramus dorsaux se divisent en branches médianes, intermédiaires et latérales. La branche latérale fournit une innervation au muscle iliocostalis, ainsi qu’à la peau latérale au muscle sur le dos. La branche intermédiaire assure l’innervation du muscle spinalis et du muscle longissimus. La branche médiane fournit une innervation au reste des muscles dérivés épaxiaux du dos (y compris les muscles transversospinaux, intertransversarii, interspinalis, suboccipitaux et splenius), ainsi qu’aux articulations zygapophysaires.