Sang chaud, aussi appelé homoiothermie, également orthographié homéothermie, chez les animaux, la capacité à maintenir une température interne relativement constante (environ 37° C pour les mammifères, environ 40° C pour les oiseaux), quelle que soit la température de l’environnement. Cette capacité à maintenir une température interne distingue ces animaux des animaux à sang froid, ou poïkilothermes, dont la température est généralement la même que celle de leur environnement. Les animaux à sang chaud sont capables de rester actifs dans des situations où les animaux à sang froid ne le peuvent pas. La température corporelle des homoiothermes est maintenue à une valeur constante par des mécanismes régulateurs qui contrecarrent les effets de l’environnement extérieur. Dans les environnements froids, les mécanismes de régulation maintiennent la température corporelle en augmentant la production de chaleur et en diminuant la perte de chaleur. Dans les environnements chauds, les mécanismes régulateurs maintiennent la température corporelle en augmentant la perte de chaleur. Dans une plage neutre de plusieurs degrés (27° à 31° C pour l’homme), ni le gain ni la perte de chaleur ne sont nécessaires pour maintenir la température corporelle.
Le frisson, un mécanisme de régulation de nombreux animaux à sang chaud, augmente la production de chaleur. L’hibernation, un autre mécanisme utilisé par certains animaux à sang chaud, diminue la perte de chaleur au moyen d’un ralentissement général des fonctions corporelles. L’halètement et la transpiration sont des mécanismes d’augmentation de la perte de chaleur.