有効質量(ばね-質量系)

垂直方向のばね-質量系

均一な線密度の理想的なばねを用いた場合のばね-質量系の有効質量は、ばねの質量の1/3であり、ばね-質量系の方向には依存しません。線密度が均一な理想的なバネを使用した場合のバネ-質量系におけるバネの有効質量は、バネの質量の1/3であり、バネ-質量系の方向には依存しません(i.e., 水平系、垂直系、斜め系のいずれも有効質量は同じです)。)

スプリングの有効質量は、その運動エネルギーを求めることで決定できます。 そのためには、すべての質量要素の運動エネルギーを加える必要があり、次のような積分が必要となります。ここで、u {̫͡-̫͡-ʔ}

u

は質量要素の速度です。 T = ∫m 1 2 u 2 d m {\displaystyle T=int _{m}{tfrac {1}{2}}u^{2}\,dm}。

{Indisplaystyle T=int _{m}{tfrac {1}{2}}u^{2}\,dm}

バネが一様であることから、d m = ( d y L ) m {Indisplaystyle dm=\left({frac {dy}{L}}\right)m}となります。

dm=\\({\frac {dy}{L}}\right)m

, ここで L {displaystyle L}。

L

は、バネの長さです。 したがって、T = ∫0 L 1 2 u 2 ( d y L ) m {\displaystyle T=¶int _{0}^{L}{\tfrac {1}{2}}u^{2}\left({\frac {dy}{L}}\right)m\!}

{˶‾᷄ -̫ ‾᷅˵}int _{0}^{L}{tfrac {1}{2}}u^{2}_left({\frac {dy}{L}}_right)m\!}

= 1 2 m L ∫ 0 L u 2 d y {\\={tfrac {1}{2}}{\={m}{L}}int _{0}^{L}u^{2}},dy}。

{\displaystyle ={tfrac {1}{2}}{frac {m}{L}}int _{0}^{L}u^{2}\,dy}

バネの各質量要素の速度は、それが取り付けられている位置からの長さに正比例します(ブロックに近ければ速度は大きく、天井に近ければ速度は小さい)。すなわち、u = v y L {\\ u={frac {vy}{L}}}である。

u={\frac {vy}{L}}

、そこから次のようになります。 T = 1 2 m L ∫ 0 L ( v y L ) 2 d y {\displaystyle T={tfrac {1}{2}}{\frac {m}{L}}\int _{0}^{L}\left({\frac {vy}{L}}\right)^{2}˶,dy}。

{\displaystyle T={tfrac {1}{2}}{ {m}{L}}int _{0}^{L}left({ {frac {vy}{L}}}right)^{2}\,dy}

= 1 2 m L 3 v 2 ∫ 0 L y 2 d y {\displaystyle ={\frac {1}{2}}{\frac {m}{L^{3}}}v^{2}}int _{0}^{L}y^{2},dy}。

{\displaystyle ={tfrac {1}{2}}{\frac {m}{L^{3}}v^{2}˶int _{0}^{L}y^{2}˶,}dy}

= 1 2 m L 3 v 2 0 L {\\ ={tfrac {1}{2}}{\ {m}{L^{3}}}v^{2}\_{0}^{L}}。

{\displaystyle ={tfrac {1}{2}}{\}{L^{3}}v^{2}\{0}^{L}}

= 1 2 m 3 v 2 {\displaystyle ={tfrac {1}{2}}{\}{3}v^{2}}}。

{Indisplaystyle ={tfrac {1}{2}}{frac {m}{3}}v^{2}}

期待される元の運動エネルギーの式と比較すると 1 2 m v 2 ,

{{displaystyle {\}{2}}mv^{2},}

この場合のばねの有効質量はm/3である。 この結果を用いて、系の全エネルギーは、ばねの無伸展位置からの変位x(定電位項を無視し、上方向を正とする)で書ける。 T {displaystyle T}。

T

(システムの全エネルギー) = 1 2 ( m 3 ) v 2 + 1 2 M v 2 + 1 2 k x 2 – 1 2 m g x – M g x {displaystyle ={\\}{2}({\}{3}})v^{2}+{\}{2}}Mv^{2}+{\}{2}}kx^{2}-。mgx-Mgx}となります。

{\displaystyle ={tfrac {1}{2}}({\frac {m}{3}})v^{2}+{\frac {1}{2}}Mv^{2}+{tfrac {1}{2}}kx^{2}-{\frac {1}{2}}mgx-Mgx}

g{\displaystyle g}に注意してください。

g

ここでは、バネに沿った重力加速度を表しています。 この式を時間で微分すると、運動方程式は次のようになります:( – m 3 – M ) a = k x – 1 2 m g – M g ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ – m 3 – M ) a = k x – 1 2 m g – M g

{\\\{m}{3}-M\right}} a=kx-{tfrac {1}{2}}mg-Mg}

平衡点x e q {displaystyle x_{\mathrm {eq}}}を表します。 }}

x_{\mathrm {eq}}。 x e q = 1 k ( 1 2 m g + M g ) {displaystyle x_{\mathrm {eq}}は、加速度をゼロとすることで求められます。 }={frac {1}{k}}left({tfrac {1}{2}}mg+Mg\right)}となる。{˶ˆ꒳ˆ˵ ) }={˶ˆ꒳ˆ˵ )

x ¯ = x – x e q を定義します。 }}

{\\\{x}=x-x_{\mathrm {eq}}}

, 。 }} , 運動方程式は次のようになります。 ( m 3 + M ) x ¯ = – k x ¯ {˶‾᷄ -̫ ‾᷅˵}=-k{˶‾᷅˵}となる。

{˶ˆ꒳ˆ˵ ) =-k{˶ˆ꒳ˆ˵}

これは、周期を持つ単純な調和振動子の方程式です。

τ = 2 π ( M + m / 3 k ) 1 / 2 {\\\\ =2\pi ˶left({˶frac {M+m/3}{k}}˶right)^{1/2}}となります。

\tau =2pi \left({frac {M+m/3}{k}}\right)^{1/2}

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