組曲（Suite）とは、音楽において、様々な性格を持つ独立した楽器の動きのグループで、通常は同じ調である。 組曲の最も重要な時期である17～18世紀には、組曲は主にダンスの動きで構成されていました。 19世紀から20世紀にかけては、主にソナタよりも小編成の様々な器楽曲を指すことが多く、コンサート用の劇付随音楽（フェリックス・メンデルスゾーンのシェイクスピア『真夏の夜の夢』の音楽やジョルジュ・ビゼーの『アルレシエンヌ』の組曲など）やバレエ音楽（ピョートル・イリイチ・チャイコフスキーの『アルレシエンヌ』の音楽など）も含まれる。
関連するダンスの動きの組曲は、14世紀から16世紀にかけてのパヴァーヌとガリアード、バスダンスとサルタレッロなどのペアダンスに端を発しています。 同じ旋律のテーマが、2つの踊りで異なる拍子やテンポで扱われることがよくありました。
フランスでは、リュートや鍵盤楽器のための組曲を出版する傾向がありましたが、それは17～18曲もの曲（ほとんどが舞曲）を同じ調でまとめたものでした。 フランスの作曲家たちは、次第に舞曲を優雅で洗練されたものに変えていき、それぞれの舞曲のジャンルに独特の音楽的特徴を持たせていきました。
18世紀初頭には、アレマンド、クーラント、サラバンド、ジーグの4つの舞曲が組曲の定番となっていました。 これは、17世紀末のドイツで、ヨハン・ヤーコプ・フローベルガーが、アレマンド、クーラント、サラバンドというドイツの一般的な編成の中で、クーラントの前か後にギーグを入れるようになったことで、この基本的なグループ分けが確立されたのです。
18世紀半ばになると、ガヴォット、ブーレ、ミヌエットなどの追加楽章（ガランテリー）や、エア（舞踏から派生しない叙情的な動き）の使用が一般的になり、前奏曲、序曲、ファンタジア、シンフォニアなど、さまざまなタイトルの序奏曲が作られるようになりました。
フランスやドイツ以外の地域では、ダンスの順序や選択はあまり標準化されていない傾向があります。
フランスやドイツ以外の国では、舞曲の順序や選択はあまり標準化されていません。 特にドイツでは、17世紀末から18世紀初頭にかけて、別のタイプの組曲が発展しました。 この組曲には、伝統的な4つの舞曲ではなく、当時のモダンな舞曲が含まれており、抽象化され洗練された舞曲としての性格は失われていた。 フランス式の序曲で始まるので、このタイプの組曲はしばしば「ouvertures」と呼ばれた。 このような柔軟なアプローチの例としては、ゲオルク・ミュファの作品集『Florilegia』（1695、1698）、ヨハン・セバスチャン・バッハのオーケストラのための4つの序曲、ジョージ・フリデリック・ヘンデルの『水上の音楽』（1717）や『王宮の花火のための音楽』（1749）などがある。