貴族の末裔
彼はニーレウスとクロリスの息子であった。
ネストルは当時、メセニアのゲレニア人の間に住んでいたので、ゲレニオスという名前になったのですが、イポダマストン（馬を飼いならして調教する者）の国にいましたが、彼の兄弟は皆、ヘラクレスに殺されてしまいました（イフィトスを殺した罪でニレアスが彼を清めるのを拒んだため）。ネスターは一人で逃げ出し、豊かな労苦と功績を残し、3世代以上の長い人生を送りました。これは、アポロの寛大さによるもので、アポロは、女神アルテミスの助けを借りてネスターの叔父や叔母を殺したときに奪われた寿命を、この長寿の贈り物で償おうと考えたのです。
ネスターの勇敢さ
成長すると、偉大な戦士となりました。
成長した彼は偉大な戦士となり、アルカディア人と戦い、高貴なアルカディア人である恐ろしいエレダリオヌス（エレウタリオーネ）を殺し、自分とムリオから牛を盗んだイティモネアを殺し、一方、クティアトスとエブリトスを連れたムリオニデスはポセイドンの助けを借りて彼の剣から逃れました。
また、ケンタウロスとラピタエの戦い、アルゴノート遠征、カリドニアのイノシシ狩り、そして何よりもトロイ遠征でも重要な役割を果たしました。
トロイ遠征
ここで、ホメロスによると、彼はその偉大な年齢にもかかわらず、賢く賢明な老人として登場し、助言を与え、アカイアの人々全員から尊敬の念をもって聞かれています。
知恵と正義と雄弁、これらの資質を持った彼は、トロイの包囲の間、雑多なギリシャ軍を団結させ、アキレスとアガメムノンの喧嘩の時のように、コンコードを維持する状況を和解させました。
包囲戦がトロイ軍に有利になり、ギリシャ軍が、特にアキレアが戦場に降りることを拒んで負け始めたとき、アキレアの忠実な友人であるパトロクロスを説得して、友人の制服を着せ、ミュルミドン（アキレアの戦士）を戦場に導いたのがネスターでした。 その後の戦いでパトロクロスは殺され、アキレアはギリシャ側に戻り、空前の復讐心でトロイの王子ヘクトルを殺してしまったのだから、これはトロイ戦争の結果に大きな影響を与える出来事だった。
ホスト役のネストル
トロイア戦争終結後、オデュッセウスの息子テレマコスが父の消息を求めて逃れてきたピロスでネストルと出会います。 ホメロスによれば、ネストールはテレマコスの正体を知らず、ボイドキリアの浜辺で見知らぬ人を迎え入れ、宮殿に案内し、食事やもてなしをした後、最後に「お前は何者だ」と尋ねたという。
有名なコップ
ホメロスの叙事詩の中で、ネストルがワインや水を飲んだコップについて重要な言及がなされています。 金でできた大きなゴブレットで、鳥の彫刻が施された4つの持ち手がついていて、とても重く、強い戦士でも持ち上げるのが難しいとされていましたが、ネストルは年老いていても、それを手に持って楽に飲むことができました。
賢王
ギリシャ神話では、弱々しい神々や人間が登場しますが、ネストルだけは、知恵や正義感、おもてなしの心など、古代の人々が大切にしてきた要素を備えた人格を保っています。