OKRの発展は、一般的に「OKRの父」と呼ばれるアンドリュー・グローブ氏によるものとされています。グローブ氏は、インテルに在職中にこのアプローチを導入し、1983年に出版された著書「High Output Management」にそのことを記録しました。 グローブのシンプルで効果的なコンセプトは、ジョン・ドーアによって説明されています。 “重要な結果は、測定可能でなければならない。 重要な結果は測定可能でなければならないが、最後には何の議論もせずに見ることができる。 私はあれをしたのか、それともしなかったのか？ やったか？ いいえ？ 単純です。
1975年、当時インテルの営業担当だったジョン・ドーアは、アンディ・グローブが講師を務めるインテル社内の講座に参加し、当時「iMBO」と呼ばれていた「インテル・マネジメント・バイ・オブジェクティブズ」のOKRの理論に触れた。
1999年、ベンチャーキャピタルのクライナー・パーキンスに勤務していたドーアは、クライナー・パーキンスが投資していたグーグルという新興企業にOKRのアイデアを紹介した。 このアイデアは定着し、OKRは「会社が組織全体で同じ重要課題に努力を集中させるためのマネジメント手法」として、瞬く間にグーグルの文化の中心となった。 また、ドーアは2017年に『Measure What Matters』というOKRのフレームワークに関する書籍を出版しています。
アルファベットの元CEOで、グーグルの共同創業者であるラリー・ペイジは、ドーアの本の序文内でOKRを信用しています。 “OKRは私たちを10倍の成長へと導いてくれました、何度も。 OKRは、『世界の情報を整理する』という私たちの非常に大胆なミッションを、おそらく達成可能なものにしてくれました。
OKRは、Googleで普及して以来、LinkedIn、Twitter、Gett、Uber、Microsoftなど、他の類似したハイテク企業でも採用されています。