History of the word robot
ロボットという言葉は、チェコの劇作家カレル・カペック（CHAH pek）が、強制労働や農奴を意味するチェコ語から作った造語です。 カペックは、その作品で何度もノーベル賞候補になったと言われており、作家・劇作家として非常に大きな影響力を持ち、多作でした。 幸いなことに、1938年に反ナチスに共鳴していたため、ゲシュタポに捕まる前に亡くなっている。 カペックが「ロボット」という言葉を使ったのは、1921年1月にプラハで上演された『R.U.R.』（Rossums Universal Robots）という作品である。 オートマタ（ロボット）は、世界の仕事をこなし、人間の生活を向上させることを目的としていますが、最後には反乱を起こし、人類を一掃し、自分たちのために新しい知的生命体の種族を作るのです。
Rossumはチェコ語のrozum（理性、知性）に由来しています。 この作品の人気により、古い言葉であるautomaton（オートマトン）が使われなくなり、代わりにrobot（ロボット）があらゆる言語で使われるようになりました。
この作品は大成功を収め、すぐにヨーロッパやアメリカで上演されました。 R.U.R.のテーマは、技術文明の中での人間の非人間化でもありました。 ロボットが機械的なものではなく、化学的な方法で作られていることに驚きを覚えるかもしれません。 実は、カペックは1935年に書いたエッセイの中で、このような生き物を作ることが可能であるという考えを強く否定し、三人称で次のように書いている。 金属製の機械が人間に取って代わり、ワイヤーによって生命、愛、反抗のようなものを呼び覚ますことができるという考えに対して、彼がすべての責任を拒否するのは、率直に言って恐ろしいことである。
『ロボット』の作者は自分を弁護する カレル・カペック, Lidove, June 9, 1935, translation: Bean Comrad.
前述のように、ロボットはチェコ語で仕事を意味するrobotaに由来するとする文献や、robotaは強制労働者や奴隷を意味するとする文献があります。 後者の見解は、彼のロボットが最終的に創造主に反抗して暴走し、人類を絶滅させようとしたことから、カペックが主張しようとしていたことに合致します。
チェコスロバキアが封建社会であった頃、ロボタとは、1週間のうち2～3日、農民が自分の畑を離れて貴族の土地で無報酬で働くことを義務づけられた日のことを指していた。 封建制度がなくなった後も、長い間、「ロボタ」は、自発的に、あるいは楽しみのためにやっているわけではない仕事を指す言葉として使われていましたが、現在の若いチェコ人やスロバキア人は、「ロボタ」をつまらない、あるいは面白くない仕事を指す言葉として使う傾向にあります。
ロボットという言葉は、実はカレルの兄ヨゼフが作ったものだという証拠がいくつかあります。 カレル・カペックは短い手紙の中で、新作の劇中に登場する人工労働者を何と呼ぶべきかヨーゼフに尋ねたと書いています。 カレルは、彼らを「労働者」と呼ぶべきではないかと提案しましたが、彼はそれでは「ロボット」と呼ぶべきだとつぶやき、自分の仕事に戻ってしまいました。
Modern Robots
Robot Institute of America（1979年）によると、ロボットとは、様々なタスクを実行するために、様々なプログラムされた動作によって材料、部品、ツール、または特殊なデバイスを動かすように設計された、再プログラム可能な多機能マニピュレータと定義されています。ウェブスターズ辞書では、「ロボットとは、通常は人間が担う機能を実行する自動装置、または人間の形をした機械である」と定義を簡略化している。 ロボットとは、1つまたは複数のタスクを、高速かつ正確に繰り返し実行するように設計された機械であると説明されている。 ロボットの種類は、実行するタスクの数だけあります。
ロボットは、人間が遠くから操作することもできますが、ほとんどのロボットはコンピュータで制御され、「自律型ロボット」と「昆虫型ロボット」の2種類に分類されます。 自律型ロボットは、コントローラと呼ばれるコンピュータを持ち、独立したシステムとして動作する。 昆虫ロボットは、数人から数千人の集団で行動し、1人のコントローラーのもとにすべての集団が管理される。 昆虫のコロニーに似ていることから「インセクト」と呼ばれていますが、個体は単純ですが、フリート全体としては高度なものになります。
ロボットを普及した時期によって分類する人もいます。 第一世代のロボットは1970年代に開発されたもので、センサーを持たない、プログラム不可能な電気機械装置で構成されています。 第2世代のロボットは1980年代に開発されたもので、センサーやプログラム可能なコントローラーを搭載できる。 第3世代のロボットは、1990年頃から現在までに開発されたものである。 据え置き型、移動型、自律型、昆虫型などがあり、高度なプログラミングや音声認識・合成などの高度な機能を備えています。 第4世代のロボットは、人工知能、自己複製、自己組み立て、ナノスケール（物理的な大きさが10〜9メートルの単位）などの機能を持つ、研究開発段階のロボットです。
一部の高度なロボットは、表面的に人間に似ていることからアンドロイドと呼ばれています。 アンドロイドは移動可能で、ほとんどのロボットの足は不安定で技術的に難しいため、通常は車輪やトラックドライブで移動します。 アンドロイドは必ずしもロボットの進化の終着点ではない。 最も難解で強力なロボットの中には、人間とは似ても似つかぬものもある。 究極のロボットの知能と精巧さは、まだ想像もつかないような形をしているかもしれません。
androidとgynoidという言葉は、ロボットでも性別を分けています。
android, androidal: 1.男性に似ている、（ロボットなどの）男性のような、andromorphous。 2. 男性に似ているオートマトン；男らしい。 3. 3.SFでは、男性の人間のような外見と行動をするロボット。
注意：女性型ロボットをアンドロイドと呼ぶのは、語源的に無知であることを示しています。
gynoid, gynoidal: アンドロイド（男性のような）に対して、女性の形をしたロボット；同様に、gynecoid。 女性や女性に似ている；女性らしい、女性的な。
これで、女性型ロボットをアンドロイドと呼ぶことが語源的に無知であることが理解できたと思います。
目が見える、話せる、聞けるなど、より高い能力や柔軟性を持ったロボットの開発が盛んに行われています。 さらに、家庭用ロボットも開発されています。人間の召使が担っていた役割を果たし、家の中で役に立つ、より人間らしい外見を持ったロボットです。
このようなロボットの開発は、日本ではまだ行われていません。