Krótko po utworzeniu się nerwu rdzeniowego z korzeni grzbietowych i brzusznych rdzenia kręgowego rozgałęzia się on na odgałęzienie grzbietowe i brzuszne. Nerwy rdzeniowe są nerwami mieszanymi, które przenoszą zarówno informacje czuciowe, jak i ruchowe. Rozgałęziają się również tworząc ramiona szare i białe (rami communicantes), które tworzą połączenia ze zwojami współczulnymi.
Po ich utworzeniu ramię grzbietowe każdego nerwu rdzeniowego wędruje do tyłu, z wyjątkiem pierwszego szyjnego, czwartego i piątego krzyżowego oraz ogonowego. Grzbietowe rami dzielą się na gałęzie przyśrodkowe, pośrednie i boczne. Gałąź boczna unerwia mięsień iliocostalis, a także skórę po bokach mięśnia na plecach. Gałąź pośrednia unerwia mięsień przykręgosłupowy i mięsień longissimus. Gałąź przyśrodkowa zaopatruje w unerwienie resztę mięśni pochodnych epaksjalnych na plecach (w tym mięśnie poprzeczne, międzypoprzeczne, międzykolcowe, podpotyliczne i przepony) oraz stawy zygzakowato-potyliczne.