Kary cielesne, zadawanie bólu fizycznego ciału osoby jako kara za przestępstwo lub wykroczenie. Kary cielesne obejmują chłostę, bicie, napiętnowanie, okaleczenie, oślepienie, a także stosowanie krat i pręgierza. W szerokim znaczeniu termin ten oznacza również fizyczne dyscyplinowanie dzieci w szkołach i w domu.
Wczesnobabilońskie prawo rozwinęło zasadę lex talionis, która głosiła, że przestępcy powinni otrzymać jako karę dokładnie te obrażenia, które zadali swoim ofiarom. Wiele późniejszych społeczeństw stosowało tę zasadę „oko za oko i ząb za ząb” w sposób dosłowny w postępowaniu z przestępcami. Od czasów starożytnych do XVIII wieku kary cielesne były powszechnie stosowane w przypadkach, które nie wymagały kary śmierci, wygnania lub transportu. Jednak wzrost ideałów humanitarnych w epoce oświecenia i później doprowadził do stopniowego porzucania kar cielesnych, a pod koniec XX wieku zostały one prawie całkowicie zastąpione przez karę więzienia lub inne kary bez użycia przemocy.
Kary cielesne nie istnieją już w systemach prawnych większości rozwiniętych państw świata. Na przykład ostatnie chłosty w Stanach Zjednoczonych zostały wykonane w stanie Delaware w 1952 r. (praktyka ta została tam zniesiona w 1972 r.). Brytyjskie prawo karne stanowiło rzadki wyjątek w przepisywaniu biczowania jako kary za niektóre przestępstwa, ale wymierzanie tej kary zostało poważnie ograniczone przez Criminal Justice Act z 1948 r. i zostało zniesione w 1967 r. Biczowanie, a nawet amputacja pozostają jednak zalecanymi karami w kilku krajach Bliskiego Wschodu, które ściśle przestrzegają prawa islamskiego. Bicie i inne cielesne formy kar dyscyplinarnych są nadal stosowane, legalnie lub potajemnie, w systemach więziennych wielu krajów. Kary cielesne są wyraźnie zabronione przez kilka międzynarodowych konwencji dotyczących praw człowieka, w tym przez Europejską Konwencję Praw Człowieka i „Wzorcowe reguły minimalne postępowania z więźniami” Organizacji Narodów Zjednoczonych.”
W przeszłości ważnym uzasadnieniem stosowania kar cielesnych było to, że zadawany ból, obrażenia, upokorzenie i degradacja odstraszały sprawcę od popełniania podobnych wykroczeń w przyszłości. Utrzymywano również, że na przykład amputacja prawej ręki kieszonkowca zmniejszy jego fizyczną zdolność do popełniania podobnych przestępstw w przyszłości lub że naznaczenie czoła znakiem ostrzegawczym ostrzeże jego potencjalne ofiary w tłumie, aby zachowały szczególną ostrożność, gdy znajdą się w jego pobliżu. Twierdzenie, że kary cielesne są szczególnie skutecznym środkiem odstraszającym, zostało jednak obalone przez dowody empiryczne, które pokazują, że przestępcy karani cieleśnie są w rzeczywistości nieco bardziej skłonni do popełniania kolejnych przestępstw niż ci, którzy są karani więzieniem. Chociaż pojawiły się głosy nawołujące do przywrócenia kar cielesnych w odpowiedzi na rosnące wskaźniki przestępczości w Stanach Zjednoczonych i innych krajach po II wojnie światowej, kary cielesne nadal są uważane za nieludzki i barbarzyński relikt systemów sądownictwa karnego minionych epok.
Większość krajów europejskich częściowo lub całkowicie zakazała stosowania kar cielesnych wobec dzieci w szkołach i w domu, zgodnie z Europejską Kartą Społeczną – przyjętą w 1961 r. i zrewidowaną w 1996 r. – która chroni dzieci przed przemocą fizyczną. Rada Europy, organizacja zrzeszająca prawie wszystkie kraje europejskie, która promuje prawa człowieka i demokrację na kontynencie, dąży do zniesienia tej praktyki. Karanie cielesne dzieci przez rodziców lub opiekunów zostało również zakazane w niektórych krajach pozaeuropejskich. Konwencja o Prawach Dziecka, która została przyjęta przez Organizację Narodów Zjednoczonych w 1989 roku, zabrania fizycznego znęcania się nad dziećmi przez rodziców lub innych opiekunów. Konwencja została ratyfikowana przez wszystkich członków ONZ z wyjątkiem Stanów Zjednoczonych i Somalii. Do początku XXI wieku ponad 100 krajów zakazało również stosowania kar cielesnych wobec dzieci w szkołach. Zobacz także chłostę.