Kość rakowata, zwana również kością beleczkową lub gąbczastą, lekka, porowata kość zawierająca liczne duże przestrzenie, które nadają jej wygląd plastra miodu lub gąbczasty. Macierz kostna, czyli szkielet, jest zorganizowana w trójwymiarową siatkę wyrostków kostnych, zwanych trabeculami, ułożonych wzdłuż linii naprężeń. Przestrzenie pomiędzy nimi są często wypełnione szpikiem i naczyniami krwionośnymi.
Kość trzonowa stanowi około 20 procent ludzkiego szkieletu, zapewniając wsparcie strukturalne i elastyczność bez ciężaru kości zbitej. Występuje w większości obszarów kości, które nie są narażone na duże obciążenia mechaniczne. Tworzy ona znaczną część rozszerzonych końców (nasad) kości długich i jest głównym składnikiem żeber, łopatek, płaskich kości czaszki oraz wielu krótkich, płaskich kości w innych częściach szkieletu. Kość trzonowa jest zwykle otoczona otoczką z kości zbitej, która zapewnia jej większą wytrzymałość i sztywność. Otwarta struktura kości trzonowej umożliwia jej tłumienie nagłych naprężeń, jak w przypadku przenoszenia obciążeń przez stawy. W różnych kościach występują różne proporcje przestrzeni do kości, w zależności od zapotrzebowania na wytrzymałość lub elastyczność. Kość trzonowa ma również stosunkowo wysoki poziom aktywności metabolicznej.
Kość trzonowa może przekształcić się w kość zbitą dzięki działaniu komórek kościotwórczych zwanych osteoblastami. To właśnie w ten sposób rozwijają się wszystkie kości długie w zarodku. Osteoblasty odkładają nową macierz kostną w warstwach wokół trabekuli, które w ten sposób powiększają się kosztem przestrzeni między nimi. Ostatecznie przestrzenie te zostają zlikwidowane i powstaje niedojrzała kość zbita. Patrz także tworzenie kości.