Milo jest nazwą źródłową od imienia Miles. Normańscy Francuzi i Anglicy używali Miles od starogermańskiego Milo, które było również zlatynizowaną formą Miles używaną w średniowiecznych dokumentach. Nazwa ta jest najczęściej związana z łacińskim słowem „miles” oznaczającym „żołnierza”, choć inni mogą twierdzić, że pochodzi od słowiańskiego składnika „mil” oznaczającego „łaskawy”. Jednym z godnych uwagi nosicieli tego imienia był Milo z Croton, starożytny rzymski zapaśnik z południowych Włoch, którego kariera była niedościgniona. Milo wygrał prawie każdy ważniejszy konkurs atletyczny w swoich czasach (VI w. p.n.e.) na popularnych festiwalach organizowanych w starożytnej Grecji (takich jak Olimpiada), a także był znany ze swoich triumfów militarnych podczas bitew wczesnej Republiki Rzymskiej. Jego wielka siła i moc były tak legendarne, że mówiono, iż może on unieść byka na ramionach lub zdjąć opaskę z głowy, po prostu naciskając na swoje żyły. Nawet Szekspir wspomniał o „noszącym byka Milo” w swojej sztuce Troilus i Kressyda, a Catherine Earnshaw mówi do Heathcliffa w wielkiej historii miłosnej Emily Brontë Wichrowe Wzgórza: „Kto nas rozdzieli, módlcie się? Spotka ich los Milo!” Los Milo, nawiasem mówiąc, nie był zbyt piękny. Kiedy próbował rozerwać drzewo, jego ręka utknęła, a wataha wilków zaatakowała go i pożarła. Mimo to Milo został zapamiętany jako rzymska postać o niewiarygodnej wręcz sile. Milo to imię, którego świat anglojęzyczny zaczął używać w XIX wieku. Dziś najbardziej popularne jest w Szwecji, ale również we Francji i Holandii cieszy się sporym powodzeniem.