Curto após a formação de um nervo espinhal a partir das raízes dorsal e ventral da medula espinal, este ramifica-se no ramo dorsal e no ramo ventral. Os nervos espinhais são nervos mistos que transportam tanto informação sensorial como motora. Também se ramificam para formar os rami comunicantes cinzentos e brancos que fazem ligações com os gânglios simpáticos.
Após a sua formação, o ramo dorsal de cada nervo espinhal viaja para trás, excepto para o primeiro cervical, o quarto e quinto sacro, e o coccígeo. O rami dorsal divide-se em ramos mediais, intermédios e laterais. O ramo lateral fornece a inervação do músculo iliocostal, assim como a pele lateral ao músculo do dorso. O ramo intermédio fornece a inervação ao músculo espinalis e ao músculo longissimus. O ramo medial fornece inervação ao resto dos músculos derivados do epaxial do dorso (incluindo os músculos transversospinales, intertransversarii, interspinalis, suboccipital, e splenius), e as articulações zigapofisárias.