Poco después de que un nervio espinal se forme a partir de las raíces dorsal y ventral de la médula espinal, se ramifica en la rama dorsal y la rama ventral. Los nervios espinales son nervios mixtos que transportan información sensorial y motora. También se ramifica para formar la rama gris y la rama blanca comunicantes que hacen conexiones con los ganglios simpáticos.
Después de formarse, la rama dorsal de cada nervio espinal se desplaza hacia atrás, excepto la primera cervical, la cuarta y quinta sacra, y la coccígea. Las ramas dorsales se dividen en medial, intermedia y lateral. La rama lateral suministra inervación al músculo iliocostalis, así como a la piel lateral al músculo en la espalda. La rama intermedia suministra inervación al músculo espinal y al músculo longissimus. La rama medial suministra inervación al resto de los músculos derivados epaxiales de la espalda (incluyendo los músculos transversospinales, intertransversarii, interspinalis, suboccipital y esplenio), y a las articulaciones cigapofisarias.