Yo salgo a escondidas a menudo, aunque normalmente para cosas más inofensivas, por ejemplo, hacer footing por las calles de noche ect (sí, sé que soy un cojo), pero también me he escapado para otras cosas, de todos modos… nunca me han pillado aunque mi casa tiene cámaras de seguridad tanto dentro como fuera. lo que tienes que hacer es empezar a bajar las escaleras por la noche regularmente. Si te acostumbras a bajar las escaleras (en voz alta) por la noche para ir a por agua, etc., puede que tus padres bajen un rato para ver qué pasa, pero al cabo de un tiempo pensarán que bajas por motivos normales y dejarán de vigilarte por cada pequeño ruido. Sería incluso mejor si pudieras pensar en una excusa para abrir la puerta trasera de tu casa por la noche, por ejemplo, sentarte fuera porque no podías dormir/llevar al perro dentro o fuera ect.
Si haces esto con regularidad durante un tiempo, desensibilizará completamente a tus padres y (probablemente) dejarán de bajar las escaleras si te oyen ect. ahora, a la etapa 2:
Cuando quieras escabullirte, asegúrate de llevar ropa que parezca un pijama. Va a ser bastante incómodo si tus padres te pillan completamente vestido mientras te escabulles por la casa. El día antes de salir, coge una bolsa con la ropa que vas a llevar. Probablemente sólo los zapatos, y déjala fuera (si es posible), como en un cobertizo o en un árbol o algo así. La noche en que te escapes, ponte lo que quieres llevar a la fiesta debajo del pijama. Ahora, si tus padres te pillan, pensarán que es como cualquier otra noche que estuviste abajo a altas horas de la noche.
Actúa como si fuera normal y sal y cámbiate rápidamente fuera y pon tu pijama de nuevo en la bolsa y mantenla escondida fuera y vete a la fiesta.
Cuando vuelvas, ponte de nuevo el pijama y vuelve a entrar a escondidas, incluso si tus padres te ven, podrías decir que no podías dormir y que te estabas relajando fuera.
(esto probablemente sólo funcionará si vives en un clima en el que es lo suficientemente cálido como para justificar estar fuera en medio de la noche)