La viviparidad es una forma de reproducción que se encuentra en la mayoría de los mamíferos y en varias otras especies. Los animales vivíparos dan a luz a crías vivas que se han alimentado en estrecho contacto con el cuerpo de sus madres. Los humanos, los perros y los gatos son animales vivíparos. Los animales vivíparos se diferencian de los que ponen huevos, como las aves y la mayoría de los reptiles. Los animales que ponen huevos, o los ovíparos, obtienen todo el alimento a medida que se desarrollan de la yema y de la albúmina, o «clara», rica en proteínas, del propio huevo, y no del contacto directo con la madre, como es el caso de las crías vivíparas.
Las crías de los animales tanto vivíparos como ovíparos se desarrollan a partir de huevos fecundados, pero los huevos de los animales vivíparos carecen de una cubierta exterior dura o cáscara como el huevo de gallina. Las crías vivíparas crecen en la hembra adulta hasta que son capaces de sobrevivir por sí mismas fuera de su cuerpo. En muchos casos, los fetos en desarrollo de los animales vivíparos están conectados a una placenta en el cuerpo de la madre. La placenta es un órgano membranoso especial con un rico suministro de sangre que recubre el útero de los mamíferos preñados. Proporciona alimento al feto a través de una línea de suministro llamada cordón umbilical. El tiempo que transcurre entre la fecundación y el nacimiento de los animales vivíparos se denomina periodo de gestación.
Todos los mamíferos, excepto el ornitorrinco y los equidnas, son vivíparos. Sólo estos dos mamíferos inusuales, llamados montremes, ponen huevos. Algunas serpientes, como la serpiente de Jarrete, son vivíparas. También lo son algunos lagartos e incluso algunos insectos. Las percas oceánicas, algunos tiburones y unos cuantos peces de acuario muy populares, los guppys y los mollies, también son vivíparos.
Aunque algunas serpientes dan a luz a crías vivas, no son vivíparas. Estas serpientes nacen de huevos que nunca salen del cuerpo de la serpiente madre. Dado que estas serpientes jóvenes nacen de huevos y no reciben el alimento directamente del cuerpo de la madre, este tipo de reproducción se denomina ovoviviparidad. Se considera una forma de reproducción más primitiva que la viviparidad.
Incluso algunas plantas, como el mangle y el lirio tigre, se describen como vivíparas porque producen semillas que germinan, o brotan, antes de desprenderse de la planta madre.