Poco dopo che un nervo spinale si è formato dalle radici dorsali e ventrali del midollo spinale, si ramifica nel ramo dorsale e nel ramo ventrale. I nervi spinali sono nervi misti che portano informazioni sia sensoriali che motorie. Si ramifica anche per formare il ramo grigio e il ramo bianco communicantes che fanno connessioni con i gangli simpatici.
Dopo la sua formazione, il ramo dorsale di ogni nervo spinale viaggia all’indietro, tranne il primo cervicale, il quarto e quinto sacrale, e il coccigeo. I rami dorsali si dividono in rami mediali, intermedi e laterali. Il ramo laterale fornisce innervazione al muscolo iliocostale, così come la pelle laterale al muscolo sulla schiena. Il ramo intermedio fornisce innervazione al muscolo spinalis e al muscolo longissimus. Il ramo mediale fornisce l’innervazione al resto dei muscoli derivati epaxial sulla schiena (compresi i muscoli transversospinales, intertransversarii, interspinalis muscoli, muscoli suboccipitali, e splenius), e le articolazioni zigophyseal.