Kort nadat een spinale zenuw zich vormt uit de dorsale en ventrale wortels van het ruggenmerg vertakt hij zich in de dorsale ramus en de ventrale ramus. Spinale zenuwen zijn gemengde zenuwen die zowel sensorische als motorische informatie overbrengen. Zij vertakken zich ook om de grijze en de witte rami communicantes te vormen die verbindingen maken met de sympathische ganglia.
Na de vorming gaat de dorsale ramus van elke spinale zenuw naar achteren, behalve de eerste cervicale, de vierde en vijfde sacrale, en de coccygeale. Dorsale rami verdelen zich in mediale, intermediaire en laterale takken. De zijtak levert innervatie aan de m. iliocostalis, alsook aan de huid lateraal van de spier op de rug. De middentak levert innervatie aan de m. spinalis en de m. longissimus. De mediale tak levert innervatie aan de rest van de epaxiale afgeleide spieren op de rug (met inbegrip van de transversospinales, de intertransversarii, de interspinalis, de suboccipitale spieren en de splenius), en aan de zygapophyseale gewrichten.