Heading

Een kompas (of zeevaarderskompas) is een navigatie-instrument voor het vinden van richtingen op de aarde. Het bestaat uit een gemagnetiseerde wijzer die vrij is om zich nauwkeurig uit te lijnen met het magnetische veld van de aarde, wat een grote hulp is bij het navigeren. De kardinale punten zijn het noorden, zuiden, oosten en westen. Een kompas kan samen met een chronometer en een sextant worden gebruikt om zeer nauwkeurige navigatie mogelijk te maken. Dit apparaat heeft de zeehandel sterk verbeterd door reizen veiliger en efficiënter te maken. Een vroege vorm van een kompas werd in 271 v. Chr. in China uitgevonden en is een van de vier grote uitvindingen van het oude China. Het bekende zeemanskompas werd rond 1300 in Europa uitgevonden.

Meer technisch gezien is een kompas een magnetisch apparaat dat gebruik maakt van een naald om de richting aan te geven van het magnetische noorden van de magnetosfeer van een planeet. Elk instrument met een gemagnetiseerde staaf of naald die vrij op een draaipunt draait en in noordelijke en zuidelijke richting wijst, kan als een kompas worden beschouwd. Een kompaswijzer is een klein zakkompas met een zonnewijzer. Een variatiekompas, een specifiek instrument met een delicate constructie, wordt gebruikt door het waarnemen van variaties van de naald. Een gyrokompas of astrokompas kan ook worden gebruikt om het ware noorden te bepalen.

Geschiedenis van het navigatiekompas

Voorgeschiedenis

óór de introductie van het kompas werden de richtingen op zee voornamelijk bepaald door de positie van hemellichamen. De navigatie werd op sommige plaatsen aangevuld door het gebruik van peilingen. Moeilijkheden ontstonden wanneer de zee te diep was voor peilingen en het voortdurend bewolkt of mistig was. Het kompas was dus niet overal even bruikbaar. Zo konden de Arabieren bij het navigeren in de Perzische Golf en de Indische Oceaan over het algemeen rekenen op een heldere hemel (en op het voorspelbare karakter van de moessons). Dit verklaart wellicht ten dele hun betrekkelijk late invoering van het kompas. Zeelieden in de relatief ondiepe Oostzee maakten veel gebruik van peilingen.

Ontwikkelingen in het Chinees

Door de plaats waar het voor het eerst verscheen, schrijven de meeste geleerden de uitvinding van het kompas momenteel toe aan China. Aangezien er vaak verwarring is geweest over wanneer een kompas voor het eerst werd geïntroduceerd, is het misschien goed om de belangrijke gebeurtenissen die tot de uitvinding ervan hebben geleid in chronologische volgorde op te sommen:

• De vroegste Chinese literaire verwijzing naar magnetisme staat in een boek uit de vierde eeuw v.Chr., genaamd Boek van de Duivelsvallei Meester (鬼谷子): “De lodesteen laat ijzer komen of trekt het aan.”
• De eerste vermelding van de magnetische aantrekkingskracht van een naald is te vinden in een Chinees werk dat tussen 20 en 100 v.Chr. is geschreven (Louen-heng): “Een lodesteen trekt een naald aan.”
• De vroegste verwijzing naar een magnetisch apparaat als richtingzoeker is te vinden in een boek uit de Song-dynastie, daterend uit 1040-1044. Hier vinden we een beschrijving van een ijzeren “naar het zuiden wijzende vis” die in een kom met water drijft en zich naar het zuiden richt. Het apparaat wordt aanbevolen als oriëntatiemiddel “in de duisternis van de nacht”. Er wordt echter niet gesproken over een gebruik voor navigatie, noch over hoe de vis werd gemagnetiseerd.
• De eerste onweerlegbare verwijzing naar een gemagnetiseerde naald in de Chinese literatuur verschijnt pas in 1086. Het Dream Pool Essay geschreven door de Song Dynastie geleerde Shen Kua bevatte een gedetailleerde beschrijving van hoe geomancers een naald magnetiseerden door de punt met lodestone in te wrijven, en de magnetische naald ophingen met een enkele streng zijde met een beetje was vastgemaakt aan het midden van de naald. Shen Kua wees erop dat een op deze wijze geprepareerde naald soms naar het zuiden wees, soms naar het noorden.
• Het vroegste geregistreerde feitelijke gebruik van een gemagnetiseerde naald voor navigatiedoeleinden is dan te vinden in Zhu Yu’s boek Pingzhou Table Talks (Pingzhou Ke Tan) uit 1117 C.E.: “De navigator kent de geografie, hij kijkt ’s nachts naar de sterren, overdag naar de zon; als het donker en bewolkt is, kijkt hij naar het kompas.”
• Een kompashandboek van een piloot, getiteld Shun Feng Xiang Song (Fair Winds for Escort) in de Oxford Bodleian Library, bevat veel details over het gebruik van het kompas in de navigatie.

• “Uit de vroegste verslagen blijkt dat een lepelvormig kompas van lodesteen of magnetieterts, een “zuidwijzer” genoemd, dateert van ergens tijdens de Han-dynastie (2e eeuw v.Chr. tot 2e eeuw n.Chr.). Het lepelvormige instrument werd geplaatst op een gegoten bronzen plaat die “hemelplaat” of wichelroedeloper werd genoemd en waarop de acht trigrammen (Pa Gua) van de I Tjing stonden, alsmede de 24 richtingen (gebaseerd op de sterrenbeelden), en de 28 maanlandschappen (gebaseerd op de sterrenbeelden die de evenaar verdelen). Vaak werd de Grote Beer (Big Dipper) binnen de middelste schijf getekend. Het vierkant symboliseerde de aarde en de ronde schijf de hemel. Hierop werden de azimutale punten met betrekking tot de sterrenbeelden gegraveerd. Het werd vooral gebruikt voor geomantie (voorspelling) om de beste plaats en tijd te bepalen voor bijvoorbeeld begrafenissen. In een cultuur die veel belang hechtte aan de verering van voorouders, bleef dit een belangrijk instrument tot ver in de negentiende eeuw. Zelfs in de moderne tijd zijn er mensen die dit waarzeggerij-concept van Feng Shui (letterlijk: van wind en water) gebruiken voor het lokaliseren van gebouwen of van gunstige tijden en locaties voor bijna elke onderneming. Er is een verhaal dat de eerste Chinese keizer het wichelroedebord en kompas gebruikte aan het hof om zijn recht op de troon te bevestigen. Het kompas werd in de eerste plaats gebruikt voor geomantie, lange tijd voordat het voor navigatie werd gebruikt.

Vraag over verspreiding

Er is veel discussie over wat er met het kompas is gebeurd na zijn eerste verschijning bij de Chinezen. Verschillende theorieën zijn onder meer:

• Reis van het kompas van China naar het Midden-Oosten via de Zijderoute, en vervolgens naar Europa
• Directe overbrenging van het kompas van China naar Europa, en later van Europa naar het Midden-Oosten
• Onafhankelijk ontstaan van het kompas in Europa en vervolgens overbrenging ervan naar het Midden-Oosten.

De laatste twee worden ondersteund door bewijs van de eerdere vermelding van het kompas in Europese werken in plaats van in Arabische. De eerste Europese vermelding van een gemagnetiseerde naald en het gebruik ervan door zeelieden komt voor in Alexander Neckam’s De naturis rerum (Over de aard der dingen), waarschijnlijk geschreven in Parijs in 1190. Andere bewijzen hiervoor zijn het Arabische woord voor “kompas” (al-konbas), mogelijk een afleiding van het oude Italiaanse woord voor kompas.

In de Arabische wereld komt de vroegste verwijzing voor in The Book of the Merchants’ Treasure, geschreven door ene Baylak al-Kibjaki in Caïro omstreeks 1282. Aangezien de auteur beschrijft dat hij getuige was van het gebruik van een kompas tijdens een scheepsreis zo’n veertig jaar eerder, zijn sommige geleerden geneigd om de eerste verschijning ervan dienovereenkomstig te antedateren. Er is ook een iets vroegere niet-Mediterrane moslim verwijzing naar een ijzeren vis-achtig kompas in een Perzisch talebook uit 1232.

Vraag naar een onafhankelijke Europese uitvinding

Er zijn verschillende argumenten naar voren gebracht of het Europese kompas een onafhankelijke uitvinding was of niet:

Argumenten die een onafhankelijke uitvinding ondersteunen:

• De navigatie-naald wijst in Europa onveranderlijk naar het noorden, terwijl dat in China altijd naar het zuiden is.
• Het Europese kompas toonde vanaf het begin zestien basisverdelingen, en niet vierentwintig zoals in China.
• Het klaarblijkelijke falen van de Arabieren om als mogelijke intermediair tussen Oost en West te fungeren vanwege het eerder opgetekende verschijnen van het kompas in Europa (1190) dan in de moslimwereld (1232, 1242, of 1282).

Argumenten tegen onafhankelijke uitvinding:

• De temporele voorrang van het Chinese navigatiekompas (1117) ten opzichte van het Europese kompas (1190).

Invloed in de Middellandse Zee

In het Middellandse-Zeegebied was het al sinds de oudheid gebruikelijk om het varen op zee tussen oktober en april te beperken, deels vanwege het gebrek aan betrouwbare heldere luchten tijdens de mediterrane winter (en een groot deel van de zee is te diep voor peilingen). Door de verbetering van de meetmethoden en de ontwikkeling van betere kaarten kwam hierin in de tweede helft van de dertiende eeuw verandering. Rond 1290 kon het vaarseizoen eind januari of februari beginnen en in december eindigen. De extra paar maanden waren van groot economisch belang; zo konden Venetiaanse konvooien bijvoorbeeld twee rondreizen per jaar maken naar het oostelijk deel van de Middellandse Zee, in plaats van één.

Omstreeks de tijd dat de Europeanen het kompas leerden kennen, nam het verkeer tussen de Middellandse Zee en Noord-Europa toe, en een van de factoren kan zijn dat het kompas de doorvaart door de Golf van Biskaje veiliger en gemakkelijker maakte.

Modern vloeistofgevuld kompas

In 1936 vond Tuomas Vohlonen uit Finland het eerste succesvolle draagbare vloeistofgevulde kompas voor individueel gebruik uit en patenteerde het.

Opbouw van een eenvoudig kompas

Bij de bouw van een kompas is een magnetische staaf nodig. Deze kan worden gemaakt door een ijzeren of stalen staaf op één lijn te brengen met het magnetische veld van de aarde en deze vervolgens te temperen of te slaan. Deze methode levert echter slechts een zwakke magneet op, zodat andere methoden de voorkeur genieten. Deze gemagnetiseerde staaf (of magnetische naald) wordt vervolgens op een wrijvingsarm oppervlak geplaatst, zodat hij vrij kan draaien en zich kan afstemmen op het magnetische veld. Vervolgens wordt de naald voorzien van een label, zodat de gebruiker het noordelijke van het zuidelijke uiteinde kan onderscheiden; tegenwoordig wordt het noordelijke uiteinde meestal op een of andere manier gemarkeerd, vaak door het rood te schilderen.

Flavio Gioja (fl. 1302), een Italiaanse zeeloods, wordt soms gecrediteerd voor het perfectioneren van het zeemanskompas door de naald ervan boven een fleur-de-lis-ontwerp te hangen, dat naar het noorden wees. Hij sloot de naald ook op in een doosje met een glazen deksel.

Moderne navigatiekompassen

Moderne handnavigatiekompassen gebruiken een gemagnetiseerde naald of wijzerplaat in een met vloeistof gevulde capsule (olie, kerosine of alcohol is gebruikelijk); de vloeistof zorgt ervoor dat de naald snel stopt in plaats van heen en weer te slingeren rond het magnetische noorden. De meeste moderne recreatieve en militaire kompassen integreren een gradenboog met het kompas, waarbij gebruik wordt gemaakt van een aparte gemagnetiseerde naald. In dit ontwerp is de roterende capsule met de gemagnetiseerde naald voorzien van oriëntatielijnen en een omlijnde oriëntatiepijl, en vervolgens gemonteerd in een doorzichtige basisplaat met een reisrichtingsindicator (DOT) voor gebruik bij het direct peilen vanaf een kaart. Andere kenmerken van sommige moderne handkompassen zijn kaart- en romerschalen voor het meten van afstanden en het uitzetten van posities op kaarten, lichtgevende markeringen of ringen voor gebruik ’s nachts of bij slecht licht, verschillende richtmechanismen (spiegel, prisma, enz.) om zich te oriënteren op verafgelegen objecten.) om zich met grotere precisie te kunnen oriënteren op verafgelegen objecten, ‘wereld’-naalden voor gebruik op verschillende halfronden, instelbare declinatie voor het verkrijgen van onmiddellijke ware peiling zonder gebruik te hoeven maken van rekenkunde, en apparaten zoals inclinometers voor het meten van hellingen.

De strijdkrachten van enkele naties, met name het Amerikaanse leger, gebruiken nog steeds oudere lensatische kaartkompasontwerpen met gemagnetiseerde kompaswijzers in plaats van naalden. Een lensatisch kaartkompas maakt het mogelijk om de peiling van de kompaskaart af te lezen met slechts een lichte neerwaartse blik van het vizier (zie foto), maar vereist een aparte gradenboog voor gebruik met een kaart. Het officiële Amerikaanse militaire lenskompas maakt geen gebruik van vloeistof om het slingeren van de naald te dempen, maar van elektromagnetische inductie. Een ‘deep-well’ ontwerp wordt gebruikt om het kompas wereldwijd te kunnen gebruiken met weinig of geen effect op de nauwkeurigheid veroorzaakt door een kantelende wijzerplaat van het kompas. Omdat inductiekrachten minder demping geven dan vloeistofgevulde ontwerpen, is het kompas voorzien van een naaldvergrendeling om slijtage tegen te gaan, die wordt bediend door de vouwwerking van de achterste vizier/lenzenhouder. Het gebruik van luchtgevulde inductiekompassen is in de loop der jaren afgenomen, omdat ze in vriestemperaturen of vochtige omgevingen onbruikbaar of onnauwkeurig kunnen worden.

Andere speciale kompassen zijn het optische of prismatische handgelagerde kompas, dat vaak wordt gebruikt door landmeters, grotonderzoekers of zeelieden. Dit kompas maakt gebruik van een met olie gevulde capsule en een gemagnetiseerde kompaswijzerplaat met een geïntegreerd optisch of prismatisch vizier, vaak voorzien van ingebouwde fotoluminescente verlichting of verlichting op batterijen. Met behulp van het optische of prismatische vizier kunnen dergelijke kompassen zeer nauwkeurig worden afgelezen, vaak tot op een fractie van een graad. De meeste van deze kompassen zijn ontworpen voor zwaar gebruik, met solide metalen behuizingen, en vele zijn uitgerust voor statiefmontage voor extra nauwkeurigheid.

Marinierskompassen kunnen twee of meer magnetische naalden hebben die permanent aan een kompaskaart zijn bevestigd. Deze bewegen vrij op een draaipunt. Een lubberlijn, die een markering op de kompaskom of een kleine vaste naald kan zijn, geeft de koers van het schip aan op de kompaskaart.

Traditioneel is de kaart verdeeld in tweeëndertig punten (bekend als rhumbs), hoewel moderne kompassen zijn gemarkeerd in graden in plaats van kardinale punten. De met glas overdekte doos (of kom) bevat een opgehangen cardanisch systeem in een bokaal. Dit houdt de horizontale positie vast.

Grote schepen vertrouwen meestal op een gyrokompas, met het betrouwbaardere magnetische kompas als back-up. Op kleinere schepen worden in toenemende mate elektronische fluxgate kompassen gebruikt.

Sommige moderne militaire kompassen, zoals het (afgebeelde) bevatten het radioactieve materiaal Tritium (3H) en een combinatie van fosfor. De SandY-183 bevatte 120mCi (millicuries) tritium. De naam SandY-183 is afgeleid van de naam van het bedrijf, Stocker and Yale (SandY).

Solid state compasses

Kleine kompassen die in klokken, mobiele telefoons (b.v. de Nokia 5140i) en andere elektronische apparatuur worden aangetroffen, zijn Solid-state elektronica die gewoonlijk is opgebouwd uit twee of drie magnetische veldsensoren die gegevens leveren voor een microprocessor. Met behulp van trigonometrie wordt de juiste koers ten opzichte van het kompas berekend.

Vaak is het apparaat een discrete component die een digitaal of analoog signaal afgeeft dat evenredig is met zijn oriëntatie. Dit signaal wordt door een regelaar of microprocessor geïnterpreteerd en ofwel intern gebruikt, ofwel naar een display gestuurd. De sensor maakt gebruik van precisiemagnetisme en sterk gekalibreerde interne elektronica om de reactie van het apparaat op het magnetische veld van de aarde te meten. Het elektrische signaal wordt vervolgens verwerkt of gedigitaliseerd.

Lager kompas

Een lager kompas is een magnetisch kompas dat zodanig is gemonteerd dat het mogelijk is zich te oriënteren op voorwerpen door ze uit te lijnen met de lubberlijn van het lager kompas.

Compascorrectie

Zoals elk magnetisch apparaat worden kompassen beïnvloed door ferromaterialen in de buurt en door sterke lokale elektromagnetische krachten. Kompassen die worden gebruikt voor navigatie in de wildernis op het land mogen nooit worden gebruikt in de nabijheid van ferrometalen voorwerpen of elektromagnetische velden (accu’s, motorkappen van auto’s, motoren, stalen pitons, polshorloges, enzovoort.)

Kompassen die worden gebruikt in of nabij vrachtwagens, auto’s of andere gemechaniseerde voertuigen zijn bijzonder moeilijk nauwkeurig te gebruiken, zelfs wanneer ze worden gecorrigeerd voor afwijkingen door het gebruik van ingebouwde magneten of andere apparaten. Grote hoeveelheden ijzerhoudend metaal in combinatie met de aan-en-uit elektrische velden veroorzaakt door de ontstekings- en oplaadsystemen van het voertuig resulteren over het algemeen in aanzienlijke kompasfouten.

Op zee moet het kompas van een schip ook worden gecorrigeerd voor fouten, de zogenaamde kompasafwijking, die worden veroorzaakt door ijzer en staal in de constructie en de uitrusting. Het schip wordt gezwenkt, dat wil zeggen om een vast punt gedraaid, terwijl de koers wordt genoteerd door uitlijning met vaste punten op de wal. Er wordt een kaart met kompasafwijkingen gemaakt, zodat de navigator kan omrekenen tussen kompas- en magnetische koersen. Het kompas kan op drie manieren worden gecorrigeerd. Eerst kan de lubberlijn zodanig worden bijgesteld dat deze uitgelijnd is met de richting waarin het schip vaart, vervolgens kan het effect van permanente magneten worden gecorrigeerd met kleine magneetjes die in de kast van het kompas zijn aangebracht. Het effect van ferromagnetische materialen in de omgeving van het kompas kan worden gecorrigeerd door twee ijzeren kogels die aan weerszijden van de kompasbobbel zijn aangebracht. De coëfficiënt a 0 {\displaystyle a_{0}} vertegenwoordigt de fout in de lubberlijn, terwijl a 1 , b 1 {\displaystyle a_{1},b_{1}} de ferromagnetische effecten en a 2 , b 2 {\displaystyle a_{2},b_{2}} de niet-ferromagnetische component.

Fluxgate kompassen kunnen automatisch worden gekalibreerd, en kunnen ook worden geprogrammeerd met de juiste lokale kompasvariatie om de ware richting aan te geven.

Het gebruik van een kompas

De eenvoudigste manier om een kompas te gebruiken is te weten dat de pijl altijd in dezelfde richting wijst, het magnetische noorden, dat ruwweg overeenkomt met het ware noorden. Behalve in gebieden met extreme magnetische declinatieverschillen (20 graden of meer) is dit voldoende om bescherming te bieden tegen het lopen in een wezenlijk andere of zelfs tegengestelde richting dan verwacht over korte afstanden, mits het terrein redelijk vlak is en het zicht niet wordt belemmerd. In feite kan men, door zorgvuldig de afgelegde afstanden (tijd of passen) en magnetische lagers te noteren, een koers uitzetten en terugkeren naar het beginpunt met behulp van het kompas alleen.

Navigatie met behulp van een kompas in combinatie met een kaart (terreinassociatie) vereist echter een andere kompasmethode. Om een kaartpeiling of een ware peiling (een peiling ten opzichte van het ware, niet magnetische noorden) naar een bestemming te nemen met een gradenboogkompas, wordt de rand van het kompas zo op de kaart geplaatst dat het de huidige locatie verbindt met de gewenste bestemming (sommige bronnen raden aan fysiek een lijn te trekken). De oriënterende lijnen in de basis van de wijzerplaat van het kompas worden dan gedraaid om uit te lijnen met het werkelijke of ware noorden door ze uit te lijnen met een gemarkeerde lijn van lengtegraad (of de verticale rand van de kaart), waarbij de kompasnaald volledig wordt genegeerd. De resulterende ware peiling of kaartpeiling kan dan worden afgelezen op de gradenindicator of de rijrichting (DOT) lijn, die kan worden gevolgd als een azimut (koers) naar de bestemming. Indien een magnetisch noordenpeiling of een kompaspeiling gewenst is, moet het kompas worden bijgesteld met de hoeveelheid magnetische declinatie voordat de peiling wordt gebruikt, zodat kaart en kompas met elkaar in overeenstemming zijn. In het gegeven voorbeeld werd de grote berg op de tweede foto als doelbestemming op de kaart gekozen.

Het moderne handprotractorkompas heeft altijd een extra pijl of indicator voor de reisrichting (DOT) op de grondplaat gegraveerd. Om de voortgang van een koers of azimut te controleren, of om er zeker van te zijn dat het object in zicht inderdaad de bestemming is, kan een nieuwe kompasaflezing worden genomen naar het doel indien dit zichtbaar is (hier, de grote berg). Nadat de DOT-pijl op de grondplaat op het doel is gericht, wordt het kompas zodanig georiënteerd dat de naald boven de oriënterende pijl in de capsule komt te staan. De resulterende aangegeven richting is de magnetische richting naar het doel. Nogmaals, als men ‘ware’ of kaartlagers gebruikt en het kompas geen vooraf ingestelde declinatie heeft, moet men magnetische declinatie toevoegen of aftrekken om de magnetische peiling om te zetten in een ware peiling. De precieze waarde van de magnetische declinatie is plaats-afhankelijk en varieert in de loop der tijd, hoewel declinatie vaak op de kaart zelf staat aangegeven of online op verschillende sites kan worden verkregen. Zo niet, dan moet een plaatselijke wandelclub die wel kennen. Als de wandelaar het juiste pad heeft gevolgd, zou de gecorrigeerde (ware) aangegeven koers van het kompas nauw moeten aansluiten bij de ware koers die eerder van de kaart was afgelezen.

Deze methode staat soms bekend als het Silva 1-2-3 Systeem, naar Silva Compass, fabrikanten van de eerste gradenboogkompassen.

Kompas uitbalanceren

Omdat het magnetisch veld van de aarde op verschillende breedtegraden varieert, worden kompassen tijdens de fabricage vaak uitgebalanceerd. De meeste fabrikanten balanceren hun kompasnaalden voor een van de vijf zones, variërend van zone 1, die het grootste deel van het noordelijk halfrond beslaat, tot zone 5, die Australië en de zuidelijke oceanen beslaat. Deze uitbalancering voorkomt dat een van de uiteinden van de naald te ver inzakt, waardoor de kompaskaart kan blijven hangen en onjuiste aflezingen kan geven. Suunto heeft onlangs twee-zone kompassen geïntroduceerd die kunnen worden gebruikt op een heel halfrond, en in beperkte mate op een ander halfrond zonder significant verlies van nauwkeurigheid.

Punten van het kompas

Oorspronkelijk waren veel kompassen alleen gemarkeerd voor de richting van het magnetische noorden, of voor de vier kardinale punten (noord, zuid, oost, west). Later verdeelden zeelieden de kompaskaart in 32 gelijkmatig verdeelde punten, verdeeld vanuit de kardinale punten.

Het 360-graden systeem kreeg later voet aan de grond, en is nog steeds in gebruik voor civiele navigators. De gradenwijzerplaat verdeelt de kompasmarkeringen met 360 equidistante punten. Andere landen gingen over op het ‘grad’ systeem, waarbij de wijzerplaat is verdeeld in 400 graden of punten.

De meeste militaire strijdkrachten hebben het ‘mil’ systeem aangenomen, waarbij de wijzerplaat van het kompas is verdeeld in 6400 eenheden (sommige landen gebruiken 6000) of ‘mils’ voor extra precisie bij het meten van hoeken, het leggen van artillerie, enzovoort.

Gallery

Een aantal verschillende kompassystemen:

• 

  Kompas met 400 graads verdeling en omrekentabel tabel

• 

  Zwitsers legerkompas met mils divisie

• 

  Landmeetkundig kompas met clinometer

• 

  Stratumkompas naar Prof. Clar

Zie ook

• Azimut
• Coordinaten
• Global positioning system
• Inertieel navigatiesysteem
• Navigatie
• Radio kompas

Noten

Alle links opgehaald 15 maart 2017.

• USGS Geomagnetism Program
• Paul J. Gans, The Medieval Technology Pages: Compass
• Evening Lecture To The British Association At The Southampton Meeting by Sir William Thomson (Lord Kelvin) on Friday, August 25, 1882 The Tides. Verwijst naar kompascorrectie door Fourier-reeksen.