Dickerson Park wurde 1922 vom Springfield Park Board gegründet und in den 1930er Jahren mit Hilfe von Arbeitskräften und Geldern der Works Progress Administration (WPA) entwickelt. Von da an bis in die 1970er Jahre gab es nur sehr wenig Entwicklung oder Unterstützung, und bis 1975 war der Tierpark heruntergekommen. Er stand kurz vor der Schließung, aber die Stadt Springfield engagierte sich und gründete eine Unterstützungsgruppe, die als Friends of the Zoo bekannt wurde, um den Zoo zu retten.
Die Friends-Organisation entwickelte eine Mitgliederbasis, startete Bildungsprogramme und sammelte Unterstützung von Spendern für neue Projekte und Verbesserungen. Die Stadt Springfield stellte Haushaltsmittel zur Verfügung und führte eine Eintrittsgebühr ein, um die Kosten auszugleichen.
Die Mission des Zoos hatte die Förderung von Erholung, Bildung, Naturschutz und Forschung zum Ziel. Ein Masterplan, der 1985 verabschiedet wurde, visualisierte einen neuen Zoo mit geografischen Themen und schrittweiser Entwicklung.
Der Zoo engagierte sich in Artenschutzplänen, vor allem für asiatische Elefanten, Mähnenwölfe und Geparden. Es wurden interne und aufsuchende Bildungsprogramme für die Gemeinde angeboten. Das Wachstum des Tourismus in der Region trug zur Steigerung der Besucherzahlen bei und bot den Besuchern der Gemeinde eine weitere Attraktion bei ihrem Besuch in den Ozarks.
Eine Aktualisierung und Überarbeitung des Masterplans für den Park wurde 1996 abgeschlossen.