Dickerson Park a été créé par le Springfield Park Board en 1922 et développé avec l’aide de la main-d’œuvre et des fonds de la Works Progress Administration (WPA) dans les années 1930. Depuis lors et jusqu’aux années 1970, très peu de développement ou de soutien ont eu lieu, et en 1975, le zoo est devenu délabré. Il était sur le point d’être fermé, mais un engagement a été pris par la ville de Springfield, et un groupe de soutien a été créé, connu sous le nom de Friends of the Zoo, pour sauver le zoo.
L’organisation des Amis a développé une base de membres, lancé des programmes éducatifs et recueilli le soutien des donateurs pour de nouveaux projets et des améliorations. La ville de Springfield a engagé des crédits budgétaires et institué un droit d’entrée pour aider à compenser les dépenses.
La mission du zoo avait pour objectifs de faire progresser les loisirs, l’éducation, la conservation et la recherche. Un plan directeur, adopté en 1985, visualisait un nouveau zoo, avec des thèmes géographiques et un développement par étapes.
Le zoo s’est impliqué dans les plans de survie des espèces, plus particulièrement les éléphants d’Asie, les loups à crinière et les guépards. Des programmes éducatifs internes et externes ont été proposés à la communauté. La croissance du tourisme dans la région a contribué à l’augmentation de la fréquentation et a offert aux visiteurs de la communauté une autre attraction lors de leur visite des Ozarks.
Une mise à jour et une révision du plan directeur du parc ont été achevées en 1996.
La mise à jour et la révision du plan directeur du parc ont été achevées en 1996.