Żadna wizyta w Sintrze nie byłaby kompletna bez spędzenia czasu na podziwianiu czarującego Pałacu Narodowego Pena. Ten kanarkowo-żółty i pokryty terakotą dawny pałac znajduje się na skalistym zboczu z widokiem na miasto i jest eklektyczną mieszanką różnych stylów architektonicznych, które w jakiś sposób udaje się pięknie połączyć.
W XVI wieku budynek, który stał tutaj był stosunkowo skromnym klasztorem, poświęconym Zakonowi Świętego Jerome i mieszczącym tylko 18 mnichów. Klasztor został całkowicie zrównany z ziemią przez potężne trzęsienie ziemi w 1755 roku, które spowodowało zniszczenia i ogromne straty w ludziach w pobliskiej Lizbonie. Leżał w ruinie do czasu, gdy w 1838 r. Ferdynand Saski-Coburg-Gotha, mąż królowej Portugalii Marii II, dostrzegł jego potencjał jako miejsca na budowę pałacu dla portugalskiej rodziny królewskiej. Zwrócił się on o pomoc do niemieckiego architekta, barona von Eschwege, aby stworzyć wystawny zamek i otaczający go park, który widzimy dzisiaj. Lata po śmierci królowej Ferdynand zakochał się w Elise Hensler, wykształconej, urodzonej w Szwajcarii amerykańskiej śpiewaczce operowej i aktorce, którą poślubił, wynosząc ją do rangi hrabiny Edli. Po jego śmierci hrabina Elise odziedziczyła pałac.
Pałac Pena jest zbudowany w stylu architektonicznym romantyzmu, ale łączy w sobie wiele różnych wpływów, w tym neomanuelinizmu, neoislamu i średniowiecza. Wnętrze pałacu jest bogato umeblowane i ozdobione kunsztownymi kafelkami i bogato malowanymi ścianami.
Najlepszy czas na zwiedzanie domu jest przed 11 rano lub po 3 po południu, aby uniknąć hord autokarów, które mogą sprawić, że będzie tu dość tłoczno w godzinach szczytu. Dostęp do niektórych części pałacu może być ograniczony ze względu na trwające prace konserwatorskie.
Pena Park (Parque da Pena), który otacza pałac, oferuje ponad 200 hektarów mocno zalesionych terenów, którymi można się cieszyć. Znajduje się tam wspaniała mieszanka ponad 500 różnych gatunków drzew i krzewów z całego świata, w tym rzadka flora przywieziona z Chin, Japonii, Australazji i Ameryki Północnej. Odwiedzający wędrujący po wielu ścieżkach, które wiją się wokół czasami stromych zboczy terenu, znajdą coś do podziwiania za każdym rogiem.
Uważaj na Casa do Regalo, niedawno odrestaurowaną drewnianą chatę, która służyła jako letni domek i prywatne schronienie dla Elise, hrabiny Edla.