Rzymska procedura prawna, długo ewoluujący system stosowany w sądach rzymskich, który w późniejszych stadiach stał się podstawą nowoczesnej procedury w państwach prawa cywilnego. Istniały trzy główne, nakładające się na siebie etapy rozwoju: legis actiones, która datuje się od kodeksu prawnego z V w. p.n.e., znanego jako Dwanaście Tablic, do końca II w.; system formuł, od II w. p.n.e. do końca okresu klasycznego (III w. n.e.); oraz cognitio extraordinaria, funkcjonująca w okresie poklasycznym.
Postępowanie w ramach legis actiones było podzielone na kilka etapów. Po pierwsze, powód zwracał się publicznie do pozwanego i wzywał go do stawienia się w sądzie. Jeśli ten odmawiał, mógł zostać tam zaprowadzony siłą. Sam proces dzielił się na dwie części. Pierwszą z nich było wstępne przesłuchanie przed sędzią pokoju, który decydował, czy istnieje kwestia sporna, a jeśli tak, to jaka. Każdy krok w tej procedurze był niezwykle formalny. Jeśli któraś ze stron użyła niewłaściwych słów, mogła przegrać sprawę. Po określeniu kwestii spornych i ustaleniu poręczeń, obie strony wyznaczały sędziego, który nie był ani prawnikiem, ani sędzią, lecz wybitnym laikiem, mającym osądzić sprawę. Postępowanie przed judexem było bardziej nieformalne: adwokaci przemawiali i składali zeznania, często pojawiali się też świadkowie. Judex podejmował decyzję, ale nie miał prawa jej wykonać. Jeśli oskarżony odmawiał zapłacenia grzywny lub przywrócenia stanu poprzedniego w określonym czasie, mógł zostać siłą doprowadzony przed oblicze sędziego. W późniejszym okresie republiki, gdy sprawy stawały się coraz bardziej złożone, konieczne stało się spisanie kwestii, które należało przedstawić w judexie, co doprowadziło do powstania systemu formułkowego, w którym pozwany nadal był wzywany przez powoda do stawienia się w sądzie; nadal istniały dwie części procesu, ale sędzia miał większe uprawnienia do decydowania o tym, czy sprawa trafi do judexu.
W ramach cognitio extraordinaria znacznie większa władza została oddana w ręce sędziego pokoju i sądów. Wezwanie do sądu było wydawane przez sąd, proces odbywał się wyłącznie przed sędzią pokoju, a sąd był odpowiedzialny za wykonanie wyroku. Rozwinął się też system apelacji. W ten sposób państwo zaangażowało się w wymierzanie sprawiedliwości i egzekwowanie zasad prawa w sposób podobny do tego, w jaki robią to współczesne państwa europejskie.